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fiftyone abc130k · Burhan-Q
FiftyOne ABC130k proporciona un subconjunto de datos MCAP de teleoperación de robots orientado al espectador.
Descripción general
FiftyOne ABC130k proporciona un subconjunto de datos MCAP de teleoperación de robots orientado al espectador.
Resumen del editor: "Conjunto de datos FiftyOne para un subconjunto del conjunto de datos MCAP multimodal de teleoperación del robot ABC-130k"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Burhan-Q
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
- Installation
- Usage
- NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
- Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
- The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)
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