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Datensätze / Forschung

fiftyone abc130k · Burhan-Q

FiftyOne ABC130k bietet eine betrachterorientierte Teilmenge der MCAP-Daten zur Teleoperation von Robotern.

datasetfiftyonemcapmultimodalRoboter-Lernen
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fiftyone abc130k · Burhan-Q Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

FiftyOne ABC130k bietet eine betrachterorientierte Teilmenge der MCAP-Daten zur Teleoperation von Robotern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „FiftyOne-Datensatz für eine Teilmenge des multimodalen MCAP-Datensatzes für ABC-130k-Roboterteleoperationen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Burhan-Q
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
  • Installation
  • Usage
  • NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
  • Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
  • The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)

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