Repositório
Pesquisa
example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
fiftyone abc130k · Burhan-Q
FiftyOne ABC130k fornece um subconjunto orientado ao visualizador de dados MCAP de teleoperação de robô.
Visão geral
FiftyOne ABC130k fornece um subconjunto orientado ao visualizador de dados MCAP de teleoperação de robô.
Resumo do editor: “Conjunto de dados FiftyOne para um subconjunto do conjunto de dados MCAP multimodal de teleoperação de robô ABC-130k”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Burhan-Q
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
- Installation
- Usage
- NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
- Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
- The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Conjuntos de dados →Mais em Conjuntos de dados
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
MuJoCo Menagerie
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
Repositório
Pesquisa
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
Repositório
Pesquisa
oomwoo-one · makerspet
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
proscenic-m6pro · makerspet
Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto