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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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fiftyone abc130k · Burhan-Q
FiftyOne ABC130k fornisce un sottoinsieme orientato al visualizzatore di dati MCAP di teleoperazione robotica.
Panoramica
FiftyOne ABC130k fornisce un sottoinsieme orientato al visualizzatore di dati MCAP di teleoperazione robotica.
Riepilogo dell'editore: "FiftyOne set di dati per un sottoinsieme del set di dati MCAP multimodale di teleoperazione robotica ABC-130k"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Burhan-Q
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
- Installation
- Usage
- NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
- Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
- The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)
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