b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Forskning

fiftyone abc130k · Burhan-Q

FiftyOne ABC130k tillhandahåller en tittarorienterad delmängd av robot teleoperation MCAP-data.

datasetfiftyonemcapmultimodalrobotinlärning
Utgivarens arkiv ↗
fiftyone abc130k · Burhan-Q skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

FiftyOne ABC130k tillhandahåller en tittarorienterad delmängd av robot teleoperation MCAP-data.

Förlagssammanfattning: "FiftyOne dataset för en delmängd av ABC-130k robot teleoperation multimodal MCAP dataset"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Burhan-Q
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-07-15

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
  • Installation
  • Usage
  • NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
  • Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
  • The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Robotdemonstrationer ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar