b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Datauppsättningar / Forskning

example robot data · Gepetto

Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.

Utgivarens arkiv ↗
example robot data · Gepetto skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.

Förlagssammanfattning: "Set med robot-URDF:er för benchmarking och utvecklade exempel."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Gepetto
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Example robot URDFs
  • :penguin: Installation
  • :package: From Debian / Ubuntu packages, with [robotpkg](http://robotpkg.openrobots.org)
  • :snake: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
  • :turtle: With ROS
  • :filefolder: From source

Bläddra i den här resursens kategorier

Datauppsättningar / Scen- och objekttillgångar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →

Mer in Datauppsättningar