Förvar
Öppen källkod
champ · chvmp
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Simulering & fysik
Datauppsättningar / Forskning
robots · chvmp
Samling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramverk
Översikt
Samling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramverk
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- chvmp
- Primärt språk
- C
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-08-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- zoo
- Installation
- URDF
- Quick Start Guide
- Credits
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
anymal b simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal B fyrfoting.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
anymal c simple description · ANYbotics
En förenklad URDF-beskrivning av ANYmal C fyrfotad.
Robotinlärningsramar