Bewaarplaats
Open-source
champ · chvmp
Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.
Simulatie en natuurkunde
Gegevenssets / Onderzoek
robots · chvmp
Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework
Overzicht
Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- chvmp
- Primaire taal
- C
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-08-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- zoo
- Installation
- URDF
- Quick Start Guide
- Credits
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
anymal b simple description · ANYbotics
Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal B viervoeter.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
anymal c simple description · ANYbotics
Een vereenvoudigde URDF-beschrijving van de ANYmal C viervoeter.
Kaders voor het leren van robots