Bewaarplaats
Open-source
towr · ethz-adrl
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
champ · chvmp
Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.
Overzicht
Op ROS gebaseerde software voor gang- en voortbewegingsexperimenten van viervoeters.
Samenvatting van de uitgever: “MIT Cheetah I Implementation”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- chvmp
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- champ [](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
- 1. Installation
- 1.1 Clone and install all dependencies:
- 1.2 Build your workspace:
- 2. Quick Start
- 2.1 Walking demo in RVIZ:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject met loopgeneratie en controle van de lichaamshouding.
DIY- en onderwijshardware
Bewaarplaats
Onderzoek
robots · chvmp
Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework
Scène- en objectitems