b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

champ · chvmp

Software basado en ROS para experimentos de marcha y locomoción en cuadrúpedos.

rosroboticsquadruped-robot-gaitslegged-robotslegged-robotics
Repositorio del editor ↗
champ · chvmp captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Software basado en ROS para experimentos de marcha y locomoción en cuadrúpedos.

Resumen del editor: “Implementación del MIT Cheetah I”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
chvmp
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • champ [![Build Status](https://travis-ci.org/chvmp/champ.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
  • 1. Installation
  • 1.1 Clone and install all dependencies:
  • 1.2 Build your workspace:
  • 2. Quick Start
  • 2.1 Walking demo in RVIZ:

Explore las categorías de este recurso

programas / Simulación y física ↗

Explora colecciones relacionadas

Simulación de robots ↗

Más en programas