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Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
Pianificazione e controllo del movimento
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champ · chvmp
Software basato su ROS per esperimenti di andatura e locomozione dei quadrupedi.
Panoramica
Software basato su ROS per esperimenti di andatura e locomozione dei quadrupedi.
Riepilogo dell'editore: "Implementazione del MIT Cheetah I"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- chvmp
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- champ [](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
- 1. Installation
- 1.1 Clone and install all dependencies:
- 1.2 Build your workspace:
- 2. Quick Start
- 2.1 Walking demo in RVIZ:
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open-quadruped è un progetto di robot quadrupede stampato in 3D con generazione dell'andatura e controllo della posa del corpo.
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