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Software baseado em ROS para experimentos de marcha e locomoção quadrúpedes.
Visão geral
Software baseado em ROS para experimentos de marcha e locomoção quadrúpedes.
Resumo do editor: “Implementação do MIT Cheetah I”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- chvmp
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-07-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- champ [](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
- 1. Installation
- 1.1 Clone and install all dependencies:
- 1.2 Build your workspace:
- 2. Quick Start
- 2.1 Walking demo in RVIZ:
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