b:botstest.
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Logiciel / Source ouverte

champ · chvmp

Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.

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champ · chvmp capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.

Résumé de l’éditeur : « Implémentation du MIT Cheetah I »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
chvmp
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-07-04

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • champ [![Build Status](https://travis-ci.org/chvmp/champ.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
  • 1. Installation
  • 1.1 Clone and install all dependencies:
  • 1.2 Build your workspace:
  • 2. Quick Start
  • 2.1 Walking demo in RVIZ:

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