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open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped est un projet de robot quadrupède imprimé en 3D avec génération de démarche et contrôle de la pose du corps.
Aperçu
open-quadruped est un projet de robot quadrupède imprimé en 3D avec génération de démarche et contrôle de la pose du corps.
Résumé de l'éditeur : "Un robot quadrupède open source imprimé en 3D. Génération de démarche intuitive via des courbes de Bézier à 12 DOF. Manipulation complète de la pose du corps sur 6 axes. Comptabilité personnalisée du modèle de cinématique inverse des jambes 3DOF..."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- adham-elarabawy
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-08-23
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- Documentation
- 3D Model
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