Förvar
Hårdvara / Forskning
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped är ett 3D-printat fyrfotingsrobotprojekt med gånggenerering och kroppsställningskontroll.
Översikt
open-quadruped är ett 3D-printat fyrfotingsrobotprojekt med gånggenerering och kroppsställningskontroll.
Förlagssammanfattning: "En öppen källkods-3D-utskriven fyrfotsrobot. Intuitiv gånggenerering genom 12-DOF Bezier-kurvor. Fullständig manipulering av kroppsställning med sex axlar. Anpassad 3DOF Ben Inverse Kinematics Model Accounting..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- adham-elarabawy
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-08-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- Dokumentation
- 3D Model
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Hårdvara →Mer in Hårdvara
Förvar
Förvar
Öppen källkod
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
En ESP32-baserad öppen källkod fyrfotad robot för husdjursramverk för utveckling av fyrbenta robotar i Boston Dynamics-stil som är perfekta för STEM, kodning och robotikutbildning, IoT-robotapplikationer...
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Öppen källkod
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Ett ramverk för fyrbenta robotar med öppen källkod för att utveckla fyrbensrobotar i Boston Dynamics-stil som är perfekta för STEM, kodning och robotikutbildning, IoT-robotapplikationer, AI-förbättrad...
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Öppen källkod
popi_project · popi-mkx3
Här är allt du behöver veta om POPI, vår fyrdubbla robot med öppen källkod. Om du vill kolla videorna vi kommer att släppa om det kan du ta en titt på vår YouTube-kanal.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Forskning
OpenCat-Old · PetoiCamp
Historisk referens: En programmerbar och mycket manövrerbar robotkatt för STEM-utbildning och AI-förbättrade tjänster.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
