Hardware / Onderzoek

open quadruped · adham-elarabawy

open-quadruped is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject met loopgeneratie en controle van de lichaamshouding.

roboticsquadrupedquadruped-robotsquadruped-robotgait
Uitgeversrepository ↗
open quadruped · adham-elarabawy screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

open-quadruped is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject met loopgeneratie en controle van de lichaamshouding.

Samenvatting van de uitgever: "Een open-source 3D-geprinte quadrupedale robot. Intuïtieve loopgeneratie via 12-DOF Bezier Curves. Volledige 6-assige manipulatie van het lichaam. Aangepaste 3DOF Leg Inverse Kinematics Model-boekhouding ..."

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
adham-elarabawy
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2024-08-23

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • open-quadruped
  • Current Status
  • To-Do List
  • Papers
  • Documentatie
  • 3D Model

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Hardware →