Bewaarplaats
towr · ethz-adrl
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Bewegingsplanning en -controle
Hardware / Open-source
Hier is alles wat u moet weten over POPI, onze open source viervoetige robot. Als je de video's wilt bekijken die we hierover publiceren, kun je een kijkje nemen op ons YouTube-kanaal.
Hier is alles wat u moet weten over POPI, onze open source viervoetige robot. Als je de video's wilt bekijken die we hierover publiceren, kun je een kijkje nemen op ons YouTube-kanaal.
Inspecteer ontwerpbestanden, stuklijsten, montage-instructies en elektrische/mechanische interfaces. Beschikbaarheid, prijs en compatibiliteit moeten worden bevestigd voor de specifieke build.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Een viervoetig hardwareproject voor experimenten met beenbewegingen.
Viervoudige robots