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Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
Pianificazione e controllo del movimento
Hardware / Fonte aperta
Ecco tutto ciò che devi sapere su POPI, il nostro robot quadrupede open source. Se vuoi controllare i video che pubblicheremo a riguardo, puoi dare un'occhiata al nostro canale YouTube.
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Ispeziona file di progettazione, distinte base, istruzioni di assemblaggio e interfacce elettriche/meccaniche. Disponibilità, prezzo e compatibilità devono essere confermati per la build specifica.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un progetto hardware quadrupede per esperimenti di locomozione con le gambe.
Robot quadrupedi