Référentiel
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Bibliothèque d'optimisation de trajectoire C++ pour les robots à pattes.
Planification et contrôle des mouvements
Matériel / Source ouverte
Voici tout ce que vous devez savoir sur POPI, notre robot quadrupède open source. Si vous souhaitez consulter les vidéos que nous publierons à ce sujet, vous pouvez consulter notre chaîne YouTube.
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Inspecter les fichiers de conception, la nomenclature, les instructions d’assemblage et les interfaces électriques/mécaniques. La disponibilité, le prix et la compatibilité doivent être confirmés pour la version spécifique.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Un projet matériel quadrupède pour des expériences de locomotion sur pattes.
Robots quadrupèdes