Repository
towr · ethz-adrl
C++-Trajektorienoptimierungsbibliothek für Roboter mit Beinen.
Bewegungsplanung und -steuerung
Hardware / Open Source
Hier finden Sie alles, was Sie über POPI, unseren Open-Source-Vierbeinroboter, wissen müssen. Wenn Sie sich die Videos ansehen möchten, die wir dazu veröffentlichen, können Sie einen Blick auf unseren YouTube-Kanal werfen.
Hier finden Sie alles, was Sie über POPI, unseren Open-Source-Vierbeinroboter, wissen müssen. Wenn Sie sich die Videos ansehen möchten, die wir dazu veröffentlichen, können Sie einen Blick auf unseren YouTube-Kanal werfen.
Überprüfen Sie Konstruktionsdateien, Stücklisten, Montageanweisungen und elektrische/mechanische Schnittstellen. Verfügbarkeit, Preis und Kompatibilität müssen für den jeweiligen Build bestätigt werden.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Repository
C++-Trajektorienoptimierungsbibliothek für Roboter mit Beinen.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Ein vierbeiniges Hardwareprojekt für Experimente zur Fortbewegung auf Beinen.
Vierfüßige Roboter