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C++-Schnittstelle zu nichtlinearen Programmierlösern.
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towr · ethz-adrl
C++-Trajektorienoptimierungsbibliothek für Roboter mit Beinen.
Übersicht
C++-Trajektorienoptimierungsbibliothek für Roboter mit Beinen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine leichte, eigenbasierte C++-Bibliothek zur Flugbahnoptimierung für Roboter mit Beinen.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- ethz-adrl
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-04-17
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Install
- Run
- Develop
- Contribute
- Projects using towr
- Publications
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