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C++-Schnittstelle zu nichtlinearen Programmierlösern.

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ifopt · ethz-adrl Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

C++-Schnittstelle zu nichtlinearen Programmierlösern.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine eigenbasierte, leichte C++-Schnittstelle zu nichtlinearen Programmierlösern (Ipopt, Snopt)“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: ethz-adrl
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2025-11-03

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

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