Repozytorium
Otwarte źródło
towr · ethz-adrl
Biblioteka optymalizacji trajektorii C++ dla robotów nóg.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ifopt · ethz-adrl
Interfejs C++ do rozwiązań programowania nieliniowego.
Przegląd
Interfejs C++ do rozwiązań programowania nieliniowego.
Podsumowanie wydawcy: „Oparty na Eigen, lekki interfejs C++ do rozwiązywania problemów z programowaniem nieliniowym (Ipopt, Snopt)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ethz-adrl
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-11-03
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- <img src="https://i.imgur.com/ZOfGZwB.png" height="60" />
- Features
- Install
- Examples
- Contribute
- Publications
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło