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towr · ethz-adrl
Biblioteca de optimización de trayectoria C++ para robots con patas.
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Interfaz C++ para solucionadores de programación no lineal.
Descripción general
Interfaz C++ para solucionadores de programación no lineal.
Resumen del editor: “Una interfaz C++ liviana y basada en Eigen para solucionadores de programación no lineal (Ipopt, Snopt)”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- ethz-adrl
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-11-03
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
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- Features
- Install
- Examples
- Contribute
- Publications
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