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Biblioteca de otimização de trajetória C++ para robôs com pernas.
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ifopt · ethz-adrl
Interface C++ para solucionadores de programação não linear.
Visão geral
Interface C++ para solucionadores de programação não linear.
Resumo do editor: “Uma interface C++ leve e baseada em Eigen para solucionadores de programação não linear (Ipopt, Snopt)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ethz-adrl
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- <img src="https://i.imgur.com/ZOfGZwB.png" height="60" />
- Features
- Install
- Examples
- Contribute
- Publications
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