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towr · ethz-adrl
Bibliothèque d'optimisation de trajectoire C++ pour les robots à pattes.
Planification et contrôle des mouvements
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ifopt · ethz-adrl
Interface C++ pour les solveurs de programmation non linéaire.
Aperçu
Interface C++ pour les solveurs de programmation non linéaire.
Résumé de l'éditeur : « Une interface C++ légère basée sur Eigen pour les solveurs de programmation non linéaire (Ipopt, Snopt) »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- ethz-adrl
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-11-03
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
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- Features
- Install
- Examples
- Contribute
- Publications
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