Deposito
Fonte aperta
towr · ethz-adrl
Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
ifopt · ethz-adrl
Interfaccia C++ per solutori di programmazione non lineare.
Panoramica
Interfaccia C++ per solutori di programmazione non lineare.
Riepilogo dell'editore: "Un'interfaccia C++ leggera e basata su Eigen per risolutori di programmazione non lineare (Ipopt, Snopt)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ethz-adrl
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-11-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- <img src="https://i.imgur.com/ZOfGZwB.png" height="60" />
- Features
- Install
- Examples
- Contribute
- Publications
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta