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ifopt · ethz-adrl
非线性规划求解器的C++接口。
概述
C++ interface to nonlinear programming solvers.<br><br>Publisher summary：“An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ethz-adrl
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- <img src="https://i.imgur.com/ZOfGZwB.png" height="60" />
- Features
- Install
- Examples
- Contribute
- Publications
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