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ifopt · ethz-adrl
Interfaccia C++ per solutori di programmazione non lineare.
Pianificazione e controllo del movimento
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towr · ethz-adrl
Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
Panoramica
Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
Riepilogo dell'editore: "Una libreria C++ leggera e basata su Eigen per l'ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ethz-adrl
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-04-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Install
- Run
- Develop
- Contribute
- Projects using towr
- Publications
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popi_project · popi-mkx3
Ecco tutto ciò che devi sapere su POPI, il nostro robot quadrupede open source. Se vuoi controllare i video che pubblicheremo a riguardo, puoi dare un'occhiata al nostro canale YouTube.
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