Förvar
Öppen källkod
ifopt · ethz-adrl
C++-gränssnitt till olinjära programmeringslösare.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
towr · ethz-adrl
C++ banoptimeringsbibliotek för robotar med ben.
Översikt
C++ banoptimeringsbibliotek för robotar med ben.
Utgivarens sammanfattning: "Ett lättviktigt, Eigen-baserat C++-bibliotek för banoptimering för robotar med ben."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- ethz-adrl
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-04-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Install
- Run
- Develop
- Contribute
- Projects using towr
- Publications
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
popi_project · popi-mkx3
Här är allt du behöver veta om POPI, vår fyrdubbla robot med öppen källkod. Om du vill kolla videorna vi kommer att släppa om det kan du ta en titt på vår YouTube-kanal.
DIY & utbildning hårdvara