Bewaarplaats
Open-source
ifopt · ethz-adrl
C++-interface voor niet-lineaire programmeeroplossers.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
towr · ethz-adrl
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Overzicht
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Samenvatting van de uitgever: “Een lichtgewicht, Eigen-gebaseerde C++-bibliotheek voor trajectoptimalisatie voor legged-robots.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ethz-adrl
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-04-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Install
- Run
- Develop
- Contribute
- Projects using towr
- Publications
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
popi_project · popi-mkx3
Hier is alles wat u moet weten over POPI, onze open source viervoetige robot. Als je de video's wilt bekijken die we hierover publiceren, kun je een kijkje nemen op ons YouTube-kanaal.
DIY- en onderwijshardware