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Biblioteca de otimização de trajetória C++ para robôs com pernas.
Planejamento e controle de movimento
Hardware / Código aberto
Aqui está tudo o que você precisa saber sobre o POPI, nosso robô quadrúpede de código aberto. Se quiser conferir os vídeos que lançaremos sobre o assunto, você pode dar uma olhada em nosso canal no YouTube.
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Inspecione arquivos de projeto, lista de materiais, instruções de montagem e interfaces elétricas/mecânicas. Disponibilidade, preço e compatibilidade devem ser confirmados para a construção específica.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Um projeto de hardware quadrúpede para experimentos de locomoção com pernas.
Robôs quadrúpedes