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Biblioteca de optimización de trayectoria C++ para robots con patas.
Planificación y control de movimiento
Ferretería / Código abierto
Aquí encontrará todo lo que necesita saber sobre POPI, nuestro robot cuadrúpedo de código abierto. Si quieres consultar los vídeos que publicaremos al respecto, puedes echar un vistazo a nuestro canal de YouTube.
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Inspeccionar archivos de diseño, lista de materiales, instrucciones de ensamblaje e interfaces eléctricas/mecánicas. Se debe confirmar la disponibilidad, el precio y la compatibilidad para la versión específica.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un proyecto de hardware cuadrúpedo para experimentos de locomoción con patas.
Robots cuadrúpedos