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open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped es un proyecto de robot cuadrúpedo impreso en 3D con generación de marcha y control de postura corporal.
Descripción general
open-quadruped es un proyecto de robot cuadrúpedo impreso en 3D con generación de marcha y control de postura corporal.
Resumen del editor: "Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bézier de 12 grados de libertad. Manipulación completa de la postura del cuerpo en 6 ejes. Contabilidad personalizada del modelo de cinemática inversa de piernas en 3DOF..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- adham-elarabawy
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-08-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- Documentación
- 3D Model
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