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Hardware / Forschung
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped ist ein 3D-gedrucktes vierbeiniges Roboterprojekt mit Ganggenerierung und Körperhaltungssteuerung.
Übersicht
open-quadruped ist ein 3D-gedrucktes vierbeiniges Roboterprojekt mit Ganggenerierung und Körperhaltungssteuerung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein Open-Source-3D-gedruckter vierbeiniger Roboter. Intuitive Gangerzeugung durch 12-DOF-Bezier-Kurven. Vollständige 6-Achsen-Manipulation der Körperhaltung. Benutzerdefinierte 3DOF-Bein-Inverse-Kinematik-Modell-Buchhaltung…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- adham-elarabawy
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-08-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- Dokumentation
- 3D Model
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