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Hardware / Pesquisa
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped é um projeto de robô quadrúpede impresso em 3D com geração de marcha e controle de postura corporal.
Visão geral
open-quadruped é um projeto de robô quadrúpede impresso em 3D com geração de marcha e controle de postura corporal.
Resumo do editor: "Um robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração de marcha intuitiva por meio de curvas de Bézier de 12 DOF. Manipulação completa da pose do corpo em 6 eixos. Contabilidade personalizada do modelo de cinemática inversa da perna 3DOF..."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- adham-elarabawy
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-08-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- Documentação
- 3D Model
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