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open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped è un progetto di robot quadrupede stampato in 3D con generazione dell'andatura e controllo della posa del corpo.
Panoramica
open-quadruped è un progetto di robot quadrupede stampato in 3D con generazione dell'andatura e controllo della posa del corpo.
Riepilogo dell'editore: "Un robot quadrupede stampato in 3D open source. Generazione intuitiva dell'andatura attraverso le curve di Bezier a 12 DOF. Manipolazione completa della posa del corpo a 6 assi. Contabilità personalizzata del modello cinematico inverso delle gambe 3DOF..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- adham-elarabawy
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- Documentazione
- 3D Model
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