Sprzęt / Badania

open quadruped · adham-elarabawy

open-quadruped to projekt czteronożnego robota wydrukowanego w 3D z generowaniem chodu i kontrolą pozycji ciała.

roboticsquadrupedquadruped-robotsquadruped-robotgait
Repozytorium wydawcy ↗
open quadruped · adham-elarabawy zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

open-quadruped to projekt czteronożnego robota wydrukowanego w 3D z generowaniem chodu i kontrolą pozycji ciała.

Podsumowanie wydawcy: „Czworonożny robot o otwartym kodzie źródłowym, wydrukowany w 3D. Intuicyjne generowanie chodu za pomocą krzywych Beziera o 12 stopniach zaawansowania. Pełna manipulacja ułożeniem ciała w 6 osiach. Niestandardowy model odwrotnej kinematyki nóg 3DOF Rozliczanie modelu…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
adham-elarabawy
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-08-23

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • open-quadruped
  • Current Status
  • To-Do List
  • Papers
  • Dokumentacja
  • 3D Model

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Sprzęt →