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Software / Open Source

champ · chvmp

ROS-basierte Software für Gang- und Fortbewegungsexperimente im Vierbeiner.

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champ · chvmp Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-basierte Software für Gang- und Fortbewegungsexperimente im Vierbeiner.

Zusammenfassung des Herausgebers: „MIT Cheetah I Implementation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
chvmp
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • champ [![Build Status](https://travis-ci.org/chvmp/champ.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
  • 1. Installation
  • 1.1 Clone and install all dependencies:
  • 1.2 Build your workspace:
  • 2. Quick Start
  • 2.1 Walking demo in RVIZ:

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