Förvar
Öppen källkod
towr · ethz-adrl
C++ banoptimeringsbibliotek för robotar med ben.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
champ · chvmp
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Översikt
ROS-baserad mjukvara för fyrfotingsgång och rörelseexperiment.
Förlagets sammanfattning: "MIT Cheetah I Implementation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- chvmp
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-04
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- champ [](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
- 1. Installation
- 1.1 Clone and install all dependencies:
- 1.2 Build your workspace:
- 2. Quick Start
- 2.1 Walking demo in RVIZ:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped är ett 3D-printat fyrfotingsrobotprojekt med gånggenerering och kroppsställningskontroll.
DIY & utbildning hårdvara
Förvar
Forskning
robots · chvmp
Samling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramverk
Scen- och objekttillgångar