代码仓库
软件工具 / 开源
champ · chvmp
用于四足步态和运动实验的基于ROS的软件。
概述
ROS-based software for quadruped gait and locomotion experiments.<br><br>Publisher summary：“MIT Cheetah I Implementation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- chvmp
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- champ [](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
- 1. Installation
- 1.1 Clone and install all dependencies:
- 1.2 Build your workspace:
- 2. Quick Start
- 2.1 Walking demo in RVIZ:
