b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

champ · chvmp

Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.

rosroboticsquadruped-robot-gaitslegged-robotslegged-robotics
Repozytorium wydawcy ↗
champ · chvmp zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.

Podsumowanie wydawcy: „MIT Cheetah I Implementation”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
chvmp
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-07-04

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • champ [![Build Status](https://travis-ci.org/chvmp/champ.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/chvmp/champ)
  • 1. Installation
  • 1.1 Clone and install all dependencies:
  • 1.2 Build your workspace:
  • 2. Quick Start
  • 2.1 Walking demo in RVIZ:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie