Repozytorium
Otwarte źródło
champ · chvmp
Oprogramowanie oparte na ROS do eksperymentów w zakresie chodu i lokomocji czworonogów.
Symulacja i fizyka
Zbiory danych / Badania
robots · chvmp
Kolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistycznym CHAMP
Przegląd
Kolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistycznym CHAMP
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- chvmp
- Język podstawowy
- C
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-08-19
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- zoo
- Installation
- URDF
- Quick Start Guide
- Credits
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal b simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal B.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal c simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal C.
Frameworki uczenia się robotów