b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

example robot data · Gepetto

Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.

Repozytorium wydawcy ↗
example robot data · Gepetto zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.

Podsumowanie wydawcy: „Zestaw robotów URDF do testów porównawczych i opracowanych przykładów”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Gepetto
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Example robot URDFs
  • :penguin: Installation
  • :package: From Debian / Ubuntu packages, with [robotpkg](http://robotpkg.openrobots.org)
  • :snake: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
  • :turtle: With ROS
  • :filefolder: From source

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Zasoby scen i obiektów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych