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Conjuntos de datos / Investigación

example robot data · Gepetto

Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.

Repositorio del editor ↗
example robot data · Gepetto captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.

Resumen del editor: "Conjunto de URDF de robots para evaluación comparativa y ejemplos desarrollados".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Gepetto
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Example robot URDFs
  • :penguin: Installation
  • :package: From Debian / Ubuntu packages, with [robotpkg](http://robotpkg.openrobots.org)
  • :snake: From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
  • :turtle: With ROS
  • :filefolder: From source

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