b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

fiftyone abc130k · Burhan-Q

FiftyOne ABC130k zapewnia zorientowany na widza podzbiór danych MCAP teleoperacji robota.

datasetfiftyonemcapmultimodalnauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
fiftyone abc130k · Burhan-Q zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

FiftyOne ABC130k zapewnia zorientowany na widza podzbiór danych MCAP teleoperacji robota.

Podsumowanie wydawcy: „Zbiór danych FiftyOne dla podzbioru multimodalnego zbioru danych MCAP robota ABC-130k do teleoperacji”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Burhan-Q
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-07-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
  • Installation
  • Usage
  • NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
  • Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
  • The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych