b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Gegevenssets / Onderzoek

fiftyone abc130k · Burhan-Q

FiftyOne ABC130k biedt een kijkergerichte subset van MCAP-gegevens voor robotteleoperaties.

datasetfiftyonemcapmultimodalrobot-leren
Uitgeversrepository ↗
fiftyone abc130k · Burhan-Q screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

FiftyOne ABC130k biedt een kijkergerichte subset van MCAP-gegevens voor robotteleoperaties.

Samenvatting van de uitgever: “FiftyOne dataset voor een subset van de ABC-130k robotteleoperatie multimodale MCAP-dataset”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
Burhan-Q
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-07-15

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • ABC-130k → FiftyOne (Native Multimodal MCAP)
  • Installation
  • Usage
  • NOTE: set VFFMULTIMODAL=1 environment variable first!
  • Diversity-first val subset: one small (H.264) episode from each of 40 tasks (~4 GB)
  • The entire val split, H.264 only (large; H.265 episodes are skipped)

Blader door de categorieën van deze bron

Gegevenssets / Robotdemonstraties ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Gegevenssets →

Meer binnen Gegevenssets