Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Gegevenssets / Onderzoek
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Controleer ondersteunde robots, platforms, afhankelijkheden en onderhoudsstatus. Gebruik de bijgehouden documentatie om de compatibiliteit te evalueren in plaats van aan te nemen dat alle tools dezelfde ROS- of simulatieversie ondersteunen.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle