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M3DGR · sjtuyinjie

M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)

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Panoramica

M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)

Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.

Informazioni sul progetto

Manutentore
sjtuyinjie
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-08-15

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • [IROS2025]M3DGR: A Multi-sensor, Multi-scenario and Massive-baseline SLAM Dataset for Ground Robots
  • News
  • 1. Project Overview 🎯
  • 2. Latest Updates 📢
  • 2.1 🔥 Latest works tested on M3DGR(Updating!)
  • 2.2 TODO

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