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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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Software / Fonte aperta
ORB-SLAM3
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
Panoramica
Software di localizzazione e mappatura visiva e visuo-inerziale.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- UZ-SLAMLab
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- ORB-SLAM3
- V1.0, December 22th, 2021
- Pubblicazioni correlate:
- 1. License
- 2. Prerequisiti
- C++11 or C++0x Compiler
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